성행위(sexual activity)는 성교, 애무, 구애, 자위행위 등을 포함한 개념이다. 즐거움을 주고 유대감을 증진시키지만 성병의 위험이 있다. 좁게는 질과 음경 사이의 성기 접촉만을 성행위라고 보지만 넓게는 유사 성행위도 성행위로 본다. 사람과 더불어 일부 고등 생물은 성행위를 쾌락으로 하기도 하지만 성행위의 의의는 번식에 있다.
성생활(性生活)은 두 사람 사이에 성적인 관계를 가지는 생활 상태로, 서로의 느낌을 말과 성적인 행동을 통하여 애정을 나누고 즐거움을 추구하는 행위를 말한다. 성욕과 성행위는 인간의 가장 기본적인 욕구이며 본능적 행위이다. 성욕을 통해서 인간은 번식을 할 수 있고, 성행위를 통해 인간의 기본적 욕구와 생명의 동기가 충족될 수 있다. 남녀 관계에서 이런 성욕과 성 행위가 사회적, 법적, 도덕적으로 인정되고 허락되며 권장되는 관계는 결혼을 매개로 한